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時間: 2019-08-08 10:56:21來源: 筱瀾傳動機械(上海)有限公司

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我國是世界上的産煤大國,為适應煤炭産量迅猛增加的需要,不少煤炭挖掘機械的裝機功率成倍增加,對其機械傳動部分的要求也愈來愈高,傳動的定軸輪系傳動結構已不能适應井下新的工作要求,煤炭挖掘機械采用行星齒輪傳動勢在必行。
AOPTE行星減速機的主要特點是:由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理的應用内齧合齒輪副,因此可以做到體積小,質量小,結構緊湊,承載能力大等特點;由于行星齒輪傳動結構的對稱性,即他具有數個均稱分布的行星輪,使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡,從而有利于提高傳動效率,效率值可達0.97~0.99;由于采用了多個結構相同的行星輪,均勻分布在中心輪周圍,從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡,使參與齧合的齒輪數增多,故可實現行星傳動的運轉平穩,抵抗沖擊和振動的能力較強,工作可靠;隻要選擇适當行星齒輪傳動類型及配齒方案,便可以用少數齒輪來獲得很大的傳動比。

下面對PWZW900挖掘煤炭用行星減速機作為分析



PWZW900奧普特工程P系列減速機采用三級減速(速比可達1000:1),各級減速采用外形逐級遞增方式(輸入功率一定,速度降低轉矩會增大),這樣可限制輸入功率,以滿足符合輸出扭矩要求同時避免輸入功率過大造成浪費;圖1所示輸入行星機構由太陽輪1,3個行星輪2,内齒圈3和行星架4等組成,其中行星架和太陽輪是浮動的(速度較高,太陽輪末端增加軸承軸向定位,采用間隙配合);中間級行星機構由太陽輪5,3個行星輪6,内齒圈7和行星架8組成,其中行星架和太陽輪是浮動的;輸出級行星機構由太陽輪9,4個行星輪10,内齒圈11和輸出軸12組成,當中太陽輪浮動。動力馬達力矩通過減速機輸入軸傳遞到太陽輪1,由太陽輪1與多個行星輪2産生外齧合(力矩分流),行星輪2與内齒圈3内齧合,内齒圈3固定,扭矩轉化到行星架4;行星架與第二級太陽輪5通過花鍵連接,依次傳遞到輸出軸12。輸出端蓋通過圓柱銷和止口定位,依靠螺釘緊固在設備的機殼上,以承受扭矩。該行星機構承載能力大,結構緊湊,傳動比大,适應了挖掘機械了發展需要,同時也可使用在掘進機械、頂管機械等工程機械。






             
結構性能分析:
①圖中輸出軸承分布在輸出軸的兩端,把軸承距離最大化,可實現徑向受力最大化。軸承系列為調心滾子軸承,滿足承載力的同時,也實現了加工,安裝誤差的補償(如圖2);②輸出方式采用内花鍵輸出(通常挖掘機械主刀盤是通過傳動軸過渡傳遞的),這種方式滿足了傳動軸減速機輸出的最大徑向受力,受力支點基本上近似在輸出大軸承上(如圖1);③多級減速,為提高工作時的效率,應盡量避免機械摩擦,此減速機在各級中間太陽輪前增加一個軸承,來防止行星架之間産生機械摩擦,同時也降低了噪聲與溫升(如圖1);④各級行星輪内軸承采用調心滾子軸承來替換傳統的圓柱滾子軸承,更好的防止加工,安裝誤差對齒輪齧合的影響(如圖1);⑤行星架采用分體籠式結構,有效的避免受力不均,分體結構中與太陽輪連接部才用鍛件合金鋼,非主受力部采用普通鑄鋼,可以降低鑄造成本又能保證質量,分體間連接采用螺釘與定位銷共存(如圖3);⑥行星架與中間太陽輪采用花鍵聯結,保證足夠的力矩傳遞,與中間太陽輪聯結增加銷軸軸向定位,防止減速機高速運轉時離心力不均導緻行星架整體軸向串動(如圖4);⑦各法蘭部件中為減輕重量,在不影響受力情況下增加工藝孔,增大内腔空間體積,更有效的潤滑各零部件(如圖5);⑧減速機外形最大尺寸為900mm,最大轉矩達34萬Nm,有效的節約安裝空間,減輕機重;⑨由于挖掘機械工作環境較為惡劣,針對密封方面,在輸出,輸入法蘭端面上增加“O”型密封圈,保證安裝後減速機内部密封等級,輸出軸在轉速≤5m/s,使用溫度在-35~+200℃,工作介質為水,汽,油的情況下可采用軸用方形圈GSI來密封(耐壓在0~40MPa),各零部件固定聯結時均增加“O”型密封圈。
為使行星減速機的設計更合理,性能更好,在齒輪材料上采用低碳合金鋼。外齒輪精度等級可達6級,齒面采用滲碳處理,保持心部韌性同時提高了齒面硬度(表面HRC58-62,芯部HRC33-42)。内齒輪采用調質處理。
在煤巷掘進機中,行星傳動主要用于被廣泛采用的外伸縮懸臂式工作機

構中,在該機構中,減速裝置需與電動一起整體裝入伸縮架中,這就要求傳動裝置體積小,結構緊湊。同時,由于是地下作業,工況較為惡劣,對減速機的密封及潤滑、冷卻提出了新的挑戰,圖1設計的行星減速機在潤滑上采用了油脂與稀油同時并存,可根據工況要求任意選擇(油脂潤滑采用水冷;稀油潤滑建議在速度較高時使用油站)。

關鍵詞:行星減速機

文章來源:http://caifu61743.cn/article/show_306.html

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